Probablemente sea el Megaman ZX, el resto de los que conozco para Ds son los Starforce y esos ya van por un rumbo bastante diferente, no he jugado el que comentas pero asumiré que era un poco como los X, no coincido con la parte del "dolor de cabeza agradable" tho alskasklla, pero supongo que te refieres a una frustración que te "pica" y satisface cuando lo superas.
Gracias por tu comentario dude.