Gli esoscheletri se non sbaglio sono anche ad un relativamente buon punto... Secondo me per i robot umanoidi prima serviranno delle ai più potenti in modo che esse stesse possano risolvere i problemi di progettazione dei robot umanoidi
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Secondo me devono scoprire un muscolo scheletrico artificiale, o qualcosa di simile, perchè con i servo motori elettrici è tutto troppo complesso, bisogna sopperire con la meccanica l'estrema semplicità degli attuatori.