Buenas tardes amiga, suele suceder ésto que mencionas yo recomiendo que le expliques que primero lo cepillaras tu y que luego el terminará de cepillarse con mucha paciencia porque a ésta edad ellos se muestran muy independientes, yo realizó esto con mi beba de 20meses que a la final tengo que negociar con ella con otro objeto para que me devuelva el cepillo porque sino empieza a llorar por él.
Me gusto mucho que mencionaras que cepillas la lengua y las encías durante la higiene bucal de tu pequeño, lo éstas haciendo excelente.