¡Hola, feliz tarde! Estoy de acuerdo contigo. Aunque el final de cada verso ya indica una pausa, yo siempre he pensado que aparte de la pausa interna que nos obliga a usar una coma, por ejemplo, en caso de alguna enumeración o en los versos de arte mayor que requieren una pausa en medio (hemistiquio), también se debe colocar al final de determinados versos para dar más fuerza de entonación y mejor ritmo.
Algo así:
Con gestos de picardía
asomas tu hermoso rostro,
entre las sombras que asechan
la inquietante oscuridad.
¡Saludos!