Mogę się wypowiedzieć jako projektant elektryk.
Wszystko zależy czego projekt wymaga. PLC ma przewagę nad raspberry czy płytkami arduino, że jest łatwo skalowalne i bardziej pewne w działaniu przez lata. Pomyśl np, że skrzynce masz np falownik i same zakłócenia mogą spowodować, że układ nie będzie działał. Dla projektów domowych raspberry/arduino będą bezkonkurencyjne, choć w wielu zastosowaniach komercyjnych również z powodzeniem są stosowane, zazwyczaj jednak są to produkty gotowe.
Powiedzmy sobie, że miałbyś gdzieś na uboczu zrobić sygnalizator świetlny. Bez gotowych rozwiązań. Czy zrobiłbyś to na arduino? Zasilacz + arduino + jakiś shield pod sterowanie przekaźnikami. Musiałbyś pomyśleć jak to zabudować w skrzynce. A bierzesz jakikolwiek mały sterowniczek np LOGO Siemens'a na 230V i gotowe.
Dzięki, ten sterownik Siemensa wygląda bardzo korzystnie cenowo, do zastosowań domowych wypada chyba nawet lepiej niż WAGO.