Новый мягкий захват может легко взять яблоко, резинового утенка, электродрель и многое другое
Новый роботизированный захват - сильная "рука" с мягким прикосновением.
У колоколообразного захвата есть каркас из силиконовой резины замысловатого оригами-дизайна, обтянутый воздухонепроницаемой латексной резиновой оболочкой. Когда вакуум высасывает воздух из захвата, кожа сжимается, заставляя скелет оригами деформироваться в узкую воронку. Ребристая внутренняя поверхность сцепленного захвата и шероховатая латексная кожа помогают удерживать предметы.
Шугуан Ли, робототехник из Гарвардского университета и Массачусетского технологического института, и его коллеги планируют представить это устройство на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале в мае.
В лабораторных экспериментах мягкий захват брал предметы домашнего обихода различных размеров и форм, среди прочего, удачно цепляя смартфон и ручку кружки. В то время как жестким роботизированным рукам не хватает ловкости и они могут разбивать деликатные предметы, этот резиновый захват осторожно работает с хрупкими предметами, такими как мягкие фрукты и фужеры.
И в отличие от других мягких роботизированных рук, которые пытаются поднять тяжелый груз, это устройство может поднять примерно до 12 килограммов - более чем в 120 раз больше своего собственного веса. Эта способность позволила "хватателю" поднять электрическую дрель и полную бутылку вина. Такая универсальная захватная машина может однажды работать на заводской сборочной линии или протянуть руку помощи по дому.