Autonomous excavator builds a wall using AI/Excavadora autónoma construye un muro usando IA

in #sciencelast month


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Although, as I have once commented, when talking about robots we all end up thinking of humanoid robots like Terminator that will end first our jobs and then humanity, the threat also comes mounted on wheels and tracks, as an example we have the Tesla cars that are authentic robots on wheels.

A pesar de que, como he comentado alguna vez, cuando se habla de robots todos acabamos pensando en robots humanoides como Terminator que acabarán primero con nuestros empleos y después con la humanidad, pero la amenaza también viene montada sobre ruedas y orugas, para muestra tenemos los autos de Tesla que son auténticos robots con ruedas.

In this case it is an autonomous excavator equipped with artificial intelligence that is capable of raising a wall, including the foundations, searching the environment for the most suitable stones at all times to ensure the solidity and stability of the wall, all without the need of human intervention at any time.

En este caso se trata de una excavadora autónoma dotada de inteligencia artificial que es capaz de levantar un muro, incluidos los cimientos, buscando en el entorno las piedras más adecuadas en cada momento para asegurar la solidez y estabilidad del muro, todo ello sin la necesidad de la intervención humana en ningún momento.


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A group of researchers from the Zurich Institute of Technology, ETH Zurich, has developed this hybrid of robot and excavator called HEAP (Hydraulic Excavator for Autonomous Purpose), based on a conventional 12-ton Menzi Muck M545 excavator, to which they have made the pertinent modifications to make it autonomous.

Un grupo de investigadores del instituto tecnológico de Zurich ,ETH Zurich, ha desarrollado este híbrido de robot y excavadora llamada HEAP (Excavadora hidráulica para un fin autónomo), sobre la base de una excavadora convencional modelo Menzi Muck M545 de 12 toneladas, a la que han hecho las modificaciones pertinentes para convertirla en autónoma.

To do this, they have attached a GPS system, an inertial measurement unit (IMU) and LiDAR sensors in the cabin and on the excavator arm. With all this and a central control module, the excavator has been able to lift a six-meter high by sixty-five meters long wall that, although it does not contain cement, can last centuries standing.

Para ello le han acoplado un sistema GPS, una unidad de medición inercial (IMU) y sensores LiDAR en la cabina y en el brazo excavador, con todo esto y un módulo de control central la excavadora ha sido capaz de levantar un muro de seis metros de alto por sesenta y cinco metros largo que, aunque no lleva cemento, puede durar siglos en pie.


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Before starting, HEAP performs a 3D scan of the terrain to be able to calculate where it has to make the foundations of the wall and it itself is in charge of making the hole, then it scans the area in search of rocks that it lifts and also scans in 3D, recording data such as its weight and center of gravity in addition to obtaining a virtual version of the stone.

Antes de empezar HEAP realiza un escaneo 3D del terreno para poder calcular dónde tiene que hacer los cimientos del muro y ella misma se encarga de hacer el agujero, luego escanea la zona en busca de rocas que levanta y escanea también en 3D registrando datos como su peso y centro de gravedad además de obtener una versión virtual de la piedra.

Subsequently, using an artificial intelligence algorithm, the excavator calculates the optimal shape, the position in which each stone should be placed and in what order, to optimize the design and construction of the wall as much as possible. As you can see in the video below, the result is worthy of any professional bricklayer.

Posteriormente mediante un algoritmo de inteligencia artificial, la excavadora calcula la la forma óptima, la posición en la que debe colocarse cada piedra y en qué orden, para optimizar al máximo el diseño y la construcción del muro. Como podéis ver en el video que os dejo más abajo, el resultado es digno de cualquier albañil profesional.

More information/Más información

https://www.hackster.io/news/researchers-build-a-dry-stone-wall-from-massive-boulders-with-an-autonomous-excavator-called-heap-d1bb7466ecff

https://www.eleconomista.es/tecnologia/noticias/12639049/01/24/la-inteligencia-artificial-tambien-llega-a-la-obra-asi-funciona-la-primera-excavadora-autonoma.html