Hola @emilioc! me gusto mucho tu post, sólo que te falto añadir la fuente de información del primer texto:
http://canaltic.com/rb/legoev3/142_sensor_de_color.html
Estos temas son de mucho interés, saludos!
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Muy cierto, y gracias por tus comentarios, desconocía este hecho. Ahora lo edito!! y Gracias de nuevo por tomarte tu tiempo revisando mi post! Saludos!