Edges（边）用来定义逻辑如何路由以及图何时开始与停止。这是智能体工作以及不同节点如何相互通信的重要组成部分。有几种关键的边类型：
- 普通边：直接从一个节点到下一个节点。
- 条件边：调用函数来确定下一个要转到的节点。
- 入口点：当用户输入到达时首先调用哪个节点。
- 条件入口点：调用函数来确定当用户输入到达时首先调用哪个节点。
同样，我们先看普通边。如果直接想从节点A到节点B，可以直接使用add_edge方法。注意：LangGraph有两个特殊的节点：START和END。START表示将用户输入发送到图的节点。使用该节点的主要目的是确定应该首先调用哪些节点。END节点是代表终端节点的特殊节点。当想要指示哪些边完成后没有任何操作时，将使用该节点。因此，一个完整的图就可以使用如下代码进行定义：
from langgraph.graph import START, END
builder.add_edge(START, "agent_node")
builder.add_edge("agent_node", "action_node")
builder.add_edge("action_node", END)
# 最后，通过`compile`编译图。在编译过程中，会对图结构执行一些基本检查（如有没有孤立节点等）。
graph = builder.compile()
graph.invoke({"question":"hello，你好"})