Las aplicaciones de los controladores PID pueden abarcar desde electrodomésticos, pasar por robótica de precisión hasta ser el mecanismo de control favorito en la mayoría de los procesos industriales hoy en día.
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Son utilizados en sistemas de control de lazo cerrado, es decir retroalimentados. Se utiliza la medida del error para desarrollar estos controladores, El error se define como la diferencia entre el valor deseado y el valor medido. estos sistemas pueden ser eléctricos, neumáticos e hidráulicos, con variables como temperatura, presión, flujo, entre otras. Es importante destacar que el control automático tiene una relevancia monumental tal que es menester que los científicos, ingenieros y profesionales afines estén familiarizados con el tema.
Los controladores PID tienen tres parámetros:
Ganancia proporcional:
El valor proporcional depende del error actual.Ganancia integral:
El valor integral depende de los errores pasados.Ganancia derivativa:
El valor derivativo es una predicción de los errores futuros.Este es un tema MUY amplio, por este motivo me he dedicado simplemente a realizar una simple introducción al tema..
REFERENCIAS:
[1] Aguilar, S., & Fuentes, A., & Arteaga, F., & Castellanos, J., & Rivas, J. (2000). Implementación del algoritmo PID adaptativo para controlar temperatura a través del computador usando algoritmos genéticos. Revista INGENIERÍA UC, 7 (2), 0.
[2] Moreno G., F., & Mondragón G., J., & Becerra V., J. (2012). Implementación de un algoritmo PID en un controlador lógico programable bajo una red de comunicación industrial. Scientia Et Technica, XVII (50), 33-39.
[3] K. Ogata, (2010) Ingeniería de Control Moderna. 5th ed. Prentice-Hall.
Como bien apuntas es una simple introducción, cuando trabajamos con sistemas de control nos encontramos ante un gran universo de posibilidades, sin embargo tocas puntos muy imortantes en el tema. Espero poder leer más trabajo relacionado. Saludos.
¡Muchas gracias por leer! Es un tema fundamental si se quiere hablar de sistemas de control. Cualquier persona con interes en la robotica o control de procesos en general deberia estar familiarizado con el tema.