Es importante eso, que remarques en el contexto histórico en el que surgió, como dices, para ese momento era algo realmente único. Yo siento que con el tiempo hemos perdido un poco la perspectiva de lo crucial que ha sido Avengers para todo lo que tenemos actualmente en el mcu, aunque estoy de acuerdo con que la comedia es excesiva, en términos generales Whedon supo balancear bastante bien el ritmo y el estilo de todos los personajes para que fuesen armónicos, aunque esto implicara dejar a un lado algunos más secundarios como Hawkeye o Black Widow (Aunque con Age of Ultron se redimió).
Aunque pueda parecer un crossover más, me parece que es una de las películas de marvel con una mejor estructura, no me cuesta mucho volverla a visitar.
Avengers no es un crossover más, es el crossover y eso es lo que la hace tan única. Y si, es una película a la que su contexto histórico es lo que la define, mucho más allá de su contenido como tal.