타이머는 시간을 만들고 그 시간으로 움직임을 제어한다면 비슷하다고 할 수도 있겠죠. 로봇청소기가 정해진 패턴으로 좌/우회전을 하고 움직일 때 장애물은 초음파센서같은 걸로 장애물감지해서 좌/우회전을 하고요.
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타이머는 시간을 만들고 그 시간으로 움직임을 제어한다면 비슷하다고 할 수도 있겠죠. 로봇청소기가 정해진 패턴으로 좌/우회전을 하고 움직일 때 장애물은 초음파센서같은 걸로 장애물감지해서 좌/우회전을 하고요.