You are viewing a single comment's thread from:RE: timer0_millis 리셋 시키기 (아두이노)View the full contextsong1 (50)in #kr-arduino • 8 years ago 음... 로봇 청소기의 알고리즘도 이런 타이머 시스탬으로 몇초 후 우회전 하는 거랑 같을까요? ㅎㅎ
타이머는 시간을 만들고 그 시간으로 움직임을 제어한다면 비슷하다고 할 수도 있겠죠. 로봇청소기가 정해진 패턴으로 좌/우회전을 하고 움직일 때 장애물은 초음파센서같은 걸로 장애물감지해서 좌/우회전을 하고요.